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概述

該裝置采用高精度光纖陀螺儀和石英加速度計(jì)為主要慣性元件，可實(shí)時(shí)提供高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性的位置、速度、姿態(tài)等信息。該裝置與采煤機(jī)剛性連接，安裝于采煤機(jī)機(jī)身外部或內(nèi)部，實(shí)時(shí)輸出采煤機(jī)的三維大地坐標(biāo)、航向角（H）、俯仰角（P）、橫滾角（R）。

產(chǎn)品參數(shù)

表1 慣導(dǎo)主要技術(shù)參數(shù)

啟動(dòng)時(shí)間	≤5min
位置精度（CEP）	≤0.8‰D（D為行程）
姿態(tài)角精度	0.025°
定向精度	0.05°
方位保持精度	0.05°/2h
重量	≤35kg
尺寸（mm）	長(zhǎng)432×寬246×高222
通訊接口	RS422/RS232/CAN/以太網(wǎng)
數(shù)據(jù)更新率	10Hz、20Hz、200Hz等
防爆形式	礦用隔爆型

產(chǎn)品效果

基于大地坐標(biāo)的采煤機(jī)循環(huán)作業(yè)軌跡圖

慣性導(dǎo)航設(shè)備

下一條：測(cè)量機(jī)器人

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